Die erste Erwähnung der Altstadtmühlen stammt aus dem Jahr 1347. Die Mühlen außerhalb des Zollhauses gehörten ursprünglich der Altstadtgemeinde. Bereits am 26. Mai 1384 wurde ihr von König Wenzel IV. das Privileg der „Drossel“ (Schiffsmühlen) verliehen. bestätigt das auf der Burg Kunratice datierte Dokument. Das Altstadtwasserwerk wurde 1489 erbaut.

Seit dem 14. Jahrhundert wurde die Fußgängerbrücke Novotný von mehreren Besitzern ersetzt, nach denen sie meist benannt wurde. Ursprünglich hatte die Fußgängerbrücke keinen offiziellen Namen. Im Jahr 1484 wurden sie Neumühlen genannt, die vor der Gründung der Prager Neustadt hier standen und in tschechische und deutsche aufgeteilt waren. Von 1870 bis 1885 hießen sie „Old Town Footbridges“, oder sie wurden einfach „Old Town Mills“ oder „Most Mills“ genannt. Im Jahr 1885 wurde die Fußgängerbrücke, die zu den Mühlengebäuden führt, nach dem Gemeinderatsentscheider nach dem örtlichen Müller Karel Novotný (1827 – 1900) benannt, dessen Fußgängerbrücke neu umgebaut wurde. Dieser bekannte Bürger des alten Prags und Meister der Müllerzunft trug zum Bau einer eisernen Fußgängerbrücke entlang der Südfassade der Gebäude bei. Die Mühlen wurden noch in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts gemahlen. Dann verfielen die Häuser, in den 1970er und 1980er Jahren begann eine neue Ära der Novotný-Fußgängerbrücke. Die Tschechoslowakische Gesellschaft für Wissenschaft und Technologie begann mit dem Wiederaufbau und der Verbindung von Häusern, so dass viele von ihnen brandneue Innenräume und Konferenzräume erhielten. Bis heute besitzen die Techniker insgesamt 8 Häuser und es gibt 67 Sitze dieser Firma (Pepikoc.cs, übersetzt von Google).
Brand in der Prager Altstadtmühle
