Η πρώτη αναφορά στους Μύλους της Παλιάς Πόλης χρονολογείται από το 1347. Οι μύλοι, έξω από το Τελωνείο, ανήκαν αρχικά στον Δήμο της Παλιάς Πόλης. Του δόθηκε το προνόμιο του «γκάζι» (ναυπηγόμυλοι) ήδη από τις 26 Μαΐου 1384 από τον βασιλιά Wenceslas IV. επιβεβαιώνει το έγγραφο που χρονολογείται στο Κάστρο Kunratice. Το Old Town Waterworks χτίστηκε το 1489.

Από τον 14ο αιώνα Novotný η πεζογέφυρα έχει αντικατασταθεί από αρκετούς ιδιοκτήτες, σύμφωνα με τους οποίους ονομάστηκε κυρίως. Αρχικά η πεζογέφυρα ήταν χωρίς επίσημη ονομασία. Το 1484 ονομάστηκαν Νέοι Μύλοι, που βρίσκονταν εδώ πριν από την ίδρυση της Νέας Πόλης της Πράγας και χωρίστηκαν σε Τσέχικα και Γερμανικά. Από το 1870 έως το 1885 ονομάζονταν Πεζογέφυρες της Παλιάς Πόλης ή ονομάζονταν απλώς «Μύλοι της Παλιάς Πόλης ή Πιο Μύλοι». Το 1885, η πεζογέφυρα που είχε πρόσβαση στα κτίρια του μύλου πήρε το όνομά του από το δημοτικό συμβούλιο από τον τοπικό μυλωνά Karel Novotný (1827 – 1900), του οποίου η πεζογέφυρα τροποποιήθηκε πρόσφατα. Αυτός ο γνωστός κτηνοτρόφος της Παλαιάς Πράγας και κύριος της συντεχνίας των μυλωνάδων, συνέβαλε στην κατασκευή μιας σιδερένιας πεζογέφυρας κατά μήκος της νότιας πρόσοψης των κτιρίων. Οι μύλοι ήταν ακόμα αλεσμένοι στο πρώτο μισό του 20ού αιώνα. Στη συνέχεια, τα σπίτια ερήμωσαν, στις δεκαετίες του 1970 και του 1980 ξεκίνησε μια νέα εποχή της πεζογέφυρας Novotný. Η Τσεχοσλοβακική Εταιρεία Επιστήμης και Τεχνολογίας ξεκίνησε την ανοικοδόμηση και τη διασύνδεση των σπιτιών, έτσι πολλά από αυτά έχουν ολοκαίνουργιους εσωτερικούς χώρους και αίθουσες συνεδριάσεων. Μέχρι σήμερα, οι τεχνικοί διαθέτουν συνολικά 8 σπίτια και υπάρχουν 67 θέσεις αυτής της εταιρείας (Pepikoc.cs, μετάφραση google).
Πυρκαγιά στον παλιό μύλο της Πράγας
