במהלך ימי הביניים הייתה פראג מרכז תרבותי וכלכלי מרכזי במרכז אירופה, ומרכז העיר שלה התאפיין בשילוב של מבנים גותיים, רומנסקיים וברוקיים. במאה ה-19 ובתחילת המאה ה-20 עברה העיר מודרניזציה והרחבה משמעותית, עם בניית שכונות חדשות, שדרות ומבני ציבור בסגנונות ארט נובו וארט דקו.
לאחר מלחמת העולם השנייה, העיר הושפעה רבות מארכיטקטורה ותכנון בסגנון סובייטי, עם בניית בלוקי דירות גדולים והריסת מבנים היסטוריים רבים. בסוף המאה ה-20 ותחילת המאה ה-21, התמקדה בשימור ושיקום הארכיטקטורה ההיסטורית של העיר, ופיתוחים חדשים תוכננו כך שישתלבו עם אופייה הקיים של העיר.
בשנים האחרונות חלה גם דחיפה להפוך את העיר ליותר מקיימת מבחינה סביבתית וידידותית להולכי רגל, עם יצירת שבילי אופניים והרחבת התחבורה הציבורית. בסך הכל, הנוף העירוני של פראג התפתח באופן משמעותי במהלך מאות השנים, ומשקף את ההשפעות התרבותיות וההיסטוריות המגוונות של העיר.